Seit 1865 ist Schloss Kyburg als Burg- und Kunstmuseum dem Publikum zugänglich. Damit ist es das älteste Burgmuseum der Schweiz. Hoch über der Töss gelegen, wo Eisvögel ihre Brutplätze haben, gibt es die Geschichten von Rittern, Gräfinnen, Landvögten und Königen zu entdecken. Hier kann, wer will, ausprobieren, wie im Mittelalter auf Baustellen Steine festgeklemmt und hochgezogen wurden. Der Besuch lohnt sich immer, nicht zuletzt auch, weil er mit spektakulären Spaziergängen verbunden werden kann.
Täglich die Sicht vom Schloss aus geniessen kann, wer hier arbeitet: Auf Januar 2025 wird eine neue Museumsleitung gesucht.